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應用指數：5 分
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小馬智行ponypilot app是小馬無人駕駛網約車app，品牌名小馬智行Robotaxi，國內僅有的幾家無人駕駛平臺之一，目前已開通深圳、廣州、上海和北京等地區。一款超級完美的出行類軟件，專業高效的出行效率體驗，真實的完美的服務預約，超級省心的快速乘車體驗，完美以人為本，叫車超級方便，等你體驗！
1、選定出發地與目的地后，即可發起用車請求。
2、主界面提供接送機、火車站專線及企業出行等服務入口。
3、通過左上角個人中心圖標可查看賬戶信息與管理設置。
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4、點擊客服標志即可聯系在線支持，獲取實時幫助。
幫助中心：在這里各種疑難問題我們幫你解決，為你帶來更好的使用體驗；
補寫卡查詢：不用擔心寫卡失敗的問題，我們幫你快速查詢；
余額查詢：在這里可以查詢自己etc卡的余額，還可以查詢綁定
在線預約：在線進行一場網點的預約服務，打造更好的服務體驗；
etc充值：在這里為你帶來簡單的充值玩法，更方便；
個人中心：在這里進行賬號的登錄，輕松管理自己的賬戶；
1、支持預約無人駕駛車隊功能，適合企業或團體出行使用，實現高效用車調度。
2、車內座艙環境可遠程調節，包括溫度、燈光等設置，提升乘車的舒適性與個性化體驗。
3、行程分享機制允許用戶實時將路程信息發送給親友，增強出行過程中的安全感。
4、結合高精度地圖與感知技術，實現平穩、可靠的自動駕駛能力，應對多種道路場景。
專業司機,路線更熟,高效省心;
高標準車隊專業培訓,話術統一服務用心;
始終如一的高效保證:
快速應答,快速接駕,出行無憂;
車內配置一應俱全,以人為本細節周到.
如您在使用APP中遇到任何問題,請通過以下方式反饋咨詢:[個人信息]-[意見反饋],我們會盡快解決相關問題。
PonyPilot+為小馬智行自動駕駛移動出行APP，目前在廣州市部分區域提供服務。更多區域開放中，敬請期待。
在服務區內，乘客可以自由選擇選擇上下車點并叫車，自動駕駛車輛即可來接送乘客。
PonyPilot+服務的車輛不斷從其行駛環境中收集并實時處理各類場景數據，做出最安全、最高效的駕駛決策，這將為您帶來全新的、安全的、愉悅的出行體驗。
1、下載小馬智行ponypilot app安裝之后，首先要求確認用戶協議與隱私保護；
2、務必同意，否則閃退；
3、進入之后，需要強制登錄，才能使用，記得閱讀用戶協議、隱私協議、行程錄音錄像收集協議等；
4、用手機號碼注冊之后，進入app內，可以看到多車型選擇，點擊立即使用；
5、需要開啟定位權限，支持普通用車和預約用車，功能界面和滴滴差不多。
小馬智行于2016年底在美國硅谷成立，我們的使命是通過人工智能技術給未來交通和出行服務帶來革命性的發展。懷揣這樣的夢想，我們以技術為基礎，以應用為導向，在中美兩國同時布局，落地自動駕駛技術。在持續提升研發實力、落地商業化應用的道路上，我們期待與更多志同道合的伙伴合作。
定位與地圖
作為自動駕駛可靠性的基礎，該模塊利用包括衛星、慣導在內的多傳感器融合技術，可提供車輛、行人等的厘米級位置信息，并能正確地認知世界，例如3D結構數據以及車道線等語義信息。
感知
通過深度學習和傳統算法的融合，感知模塊具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解能力，保證系統冗余，在不同的路況、天氣和環境中都能準確地“看”到周圍的世界。
預測
預測模塊能根據感知數據和結果，實時預測周圍車輛、行人和其他交通參與者的潛在意圖和下一步所有的移動軌跡與可能性。利用大量來自全球復雜的交通場景，預測模型的學習速度提升顯著。
規劃與控制
“老司機”般的體驗得益于成熟的規劃與控制模塊。它幫助系統在復雜路況中做出安全、可靠、最優的路徑規劃和駕駛決策，進一步實現厘米級精度的車輛控制，從而嫻熟地應對周遭車流和人流。
基礎架構
成功的規?；夹g應用離不開完善的基礎架構，包括車載系統、仿真平臺、可視化平臺、數據存儲與處理等。我們自主研發了一套自動駕駛軟硬件基礎架構體系，具備極高的穩定性和可擴展性，保障了規?；募夹g應用。
硬件
高性能，高可靠性和高適配性，成就了我們的硬件解決方案。 我們自主設計的傳感器融合模塊和計算單元，將性能卓越的組件與尖端軟件技術結合，從而形成集成式的全堆棧系統，并實現硬件冗余全覆蓋，保障了無人車的安全運行。
v2.6.1.21 版本
1、起終點選擇優化，更簡單快捷
2、一些體驗優化
v2.5.3.10 版本
1、提供了更豐富的活動
2、提升了部分產品體驗
v2.4.5.8 版本
1.問題修復及體驗優化
v2.2.0.27 版本
1. 呼叫頁可選擇多種車型，滿足多樣化乘車需求；
2. 呼叫頁可修改接駕偏好，可僅乘坐無人駕駛車；
3. 全新乘車指引讓您更好找車，上車引導更清晰；
4. 企業用車優化，預約接送機企業用車現已開放；
5. 部分技術升級及體驗優化。
v2.0.5 版本
1.呼叫頁可選擇多種車型，滿足多樣化乘車需求；
2.全新乘車指引讓您更好找車，上車引導更清晰；
3.企業用車優化，預約接送機企業用車現已開放；
4.呼叫頁可修改接駕偏好，可僅乘坐無人駕駛車；
v1.17.4.208 版本
1. 累積自動駕駛出行成就，挑戰先鋒榜；
2. 積分商城兌換實物周邊，獎勵更豐富；
3. 新增版本功能介紹，更快解鎖新體驗；
4. 部分問題修復及用戶體驗優化。
v1.12.2.4版本
1、優化專享車隊預約頁面，提升下單體驗。
2、開放深圳對外打車區域，可在深圳開放區域體驗自動駕駛。
v1.10.5.2版本
體驗優化并解決了部分已知問題
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